金剛石線切形機(jī)
軟件操作說明書
GK0(S)X_V202208
簡要說明
金剛線切割機(jī)器組成以功能模塊組成，主要由提供金剛線切割動力的走線系統(tǒng)、負(fù)責(zé)執(zhí)行圖形軌跡的XY插補(bǔ)系統(tǒng)、及一些其他輔助功能塊構(gòu)成（輔助功能塊一般根據(jù)客戶的切割需求不同而有不同，如送料系統(tǒng)、或接料系統(tǒng)，或提供冷卻的水冷等系統(tǒng)組成）。為了方便說明，我們下面以機(jī)電角度說明，機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)說明。
本軟件操作說明書適合環(huán)形線切形機(jī)、往復(fù)線切形機(jī)、長線切形機(jī)軟件。
第一篇：機(jī)械系統(tǒng)
電氣控制系統(tǒng)主要由人機(jī)界面、PLC、伺服系統(tǒng)、及其他輔助電壓電氣組成。用戶主要通過人機(jī)結(jié)構(gòu)（觸摸屏）完成所需要的加工。本說明書主要以講解觸摸屏操作控制為主。電氣控制系統(tǒng)其它結(jié)構(gòu)以電路圖附上。
第二節(jié) 電氣控制系統(tǒng)
2.1金剛線切形機(jī)控制系統(tǒng)簡介
金剛線切形機(jī)控制系統(tǒng)由金剛線切形軟件、PLC、伺服控制系統(tǒng)和其他低壓電器組成。
2.2系統(tǒng)軟件特性
繪圖軟件CAXA（或CAD）軟件為第三方通用軟件，此處不再做訴述。下面對NC控制軟件做說明：
1、系統(tǒng)支持X、Y兩軸插補(bǔ)控制。
2、加工控制過程中系統(tǒng)具備了智能化數(shù)據(jù)采集、分析及反饋到終端，可實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的反應(yīng)加工狀態(tài)，加工數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)跟蹤顯示，極大的提高了加工效率。
例：在人工操控機(jī)床和自動控制時(shí)，都結(jié)合了人工智能化元素
a) 人工通過系統(tǒng)控制機(jī)床工作臺進(jìn)行工件校正，對中，跳步作軌跡動作時(shí)，驅(qū)動器以加速度狀態(tài)驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行高速運(yùn)動；
b) 在自動控制過程中，軌跡跳步時(shí)，系統(tǒng)自動判斷以高速度運(yùn)動
3、本系統(tǒng)同時(shí)具備停電記憶和上電恢復(fù)加工兩種功能，此功能是目前市場其它控制系統(tǒng)所不具備的，真正做到了上位機(jī)與下位機(jī)數(shù)據(jù)的互交獨(dú)立，電源獨(dú)立，這也本系統(tǒng)的特征之一。
例：加工過程中上位機(jī)（計(jì)算機(jī)）如果發(fā)生故障或斷電，下位機(jī)（控制端）可以正常繼續(xù)控制機(jī)床進(jìn)行加工，而其它控制系統(tǒng)只有等上位機(jī)恢復(fù)正常才可以繼續(xù)加工。
4、系統(tǒng)集成了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫功能，儲存圖形路徑，可以導(dǎo)出、導(dǎo)入切割路徑。
5、系統(tǒng)具備自診斷功能，可通過診斷窗口查看故障信息，方便排除故障。
6、加工控制部份構(gòu)架鮮明，一目了然，所有的功能應(yīng)用按鍵都合理科學(xué)的進(jìn)行了分布，對于一般用戶第一次使用可以在十分鐘內(nèi)完全的適應(yīng)相關(guān)加工操作。
7、系統(tǒng)通訊接口采用以太網(wǎng)接口，通訊穩(wěn)定可靠。
2.3繪圖和控制軟件關(guān)系
金剛線切形機(jī)器，用于對脆硬材料的異形切割，用戶可以將CAXA或CAD畫好的二維圖形保存為DXF格式，然后打開切割控制軟件，再打開DXF格式圖紙，根據(jù)切割需求做軌跡規(guī)劃，設(shè)置好切割參數(shù)，就可以控制機(jī)器完成對材料預(yù)期圖形的切割。
2.4軟件應(yīng)用
(1)CAXA線切割2013是繪圖編程軟件，(2)Jinke360_XSWCM2021金剛線切割控制軟件。
圖2
先通過繪圖軟件如CAXA，或CAD繪制需要切割的圖形，然后保存為DXF格式。CAXA（或CAD）軟件為通用繪圖軟件，這里就不在說明，正對CAXA（或CAD）軟件如何使用，用戶可以在網(wǎng)站下載相關(guān)說明書和教學(xué)視頻。
下面我門主要正對Jinke_XSWCM2021軟件使用做說明，雙擊Jinke_XSWCM2021綠色圖標(biāo)，打開如下圖所示。
2.4.1、如上圖所示，軟件窗口主要由圖形顯示區(qū)，窗口切換區(qū)，坐標(biāo)系區(qū)，參數(shù)設(shè)置區(qū)、操作按鈕區(qū)組成。
2.4.2、為方便對刀、裝夾等操作，我們處理圖形坐標(biāo)外還增加了G1坐標(biāo)系和G2坐標(biāo)系。用戶可以通過雙擊G1或G2坐標(biāo)系可以打開G1和G2坐標(biāo)系，G1和G2坐標(biāo)系里，客戶可以對XY軸進(jìn)行絕對位置移軸和相對位置移軸功能，另外可以對G1和G2坐標(biāo)系的X或Y軸坐標(biāo)清零和對中操作。
2.4.3、圖形坐標(biāo)，圖形坐標(biāo)用于顯示切割的軌跡坐標(biāo)。開始切割時(shí)，系統(tǒng)會自動將XY坐標(biāo)清零，以切入點(diǎn)處坐標(biāo)作為坐標(biāo)系零點(diǎn)。當(dāng)然在非加工狀態(tài)下，雙擊圖形坐標(biāo)界面，彈出圖形界面窗口，也可以手動清零坐標(biāo)系，如下圖所示。
2.4.4、軟件最下方為窗口切換區(qū)域，具體每個(gè)窗口的功能介紹如下：
（1）文件管理窗口，為加工圖形和加工軌跡規(guī)劃窗口，在此界面用戶可以對切割圖形進(jìn)行軌跡規(guī)劃和切割參數(shù)設(shè)置。文件管理窗口如下圖所示。
（2）設(shè)置窗口，用于機(jī)器參數(shù)的設(shè)置，一般出廠時(shí)會根據(jù)機(jī)器機(jī)械數(shù)據(jù)設(shè)置好參數(shù)，用戶一般不需要更改。
（3）IO監(jiān)控窗口，此窗口用戶可以查看PLC輸入（X）輸出（Y）點(diǎn)位的狀態(tài)，綠色為1，藍(lán)色為0，方便查找故障等。如下圖所示。
（4）診斷窗口，該窗口分為用于當(dāng)前報(bào)警的實(shí)時(shí)報(bào)警界面和用于顯示歷史報(bào)警的界面。該界面主要用戶記錄機(jī)器報(bào)警信息，方便用戶對機(jī)器的診斷。如下圖所示
實(shí)時(shí)報(bào)警界面
歷史報(bào)警界面
（5）圖形信息窗口，該窗口用戶可以查看當(dāng)前或以前規(guī)劃好的切割圖形路徑。一般初次進(jìn)入該窗口顯示的是當(dāng)前切割軌跡的圖形，用戶可以點(diǎn)擊此窗口下方有“更換圖形”按鈕，在彈出的目錄選擇要查看的軌跡。
可以通過該窗口還可以查看圖形軌跡的周長、線補(bǔ)償?shù)刃畔ⅰＡ硗膺€可以測量圖形兩點(diǎn)的距離，方便用戶對實(shí)際切割圖形的校驗(yàn)。
圖D1
測量兩點(diǎn)距離：先點(diǎn)擊“測量兩點(diǎn)距離”按鈕，再鼠標(biāo)左擊選擇要測量的第1點(diǎn)后點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕(圖D1)，最后鼠標(biāo)左擊要測量的第2點(diǎn)(圖D2)。窗口右上角就會出現(xiàn)黃色文字的距離。
圖D2
2.5軌跡規(guī)劃
軌跡規(guī)劃是此切割軟件的重點(diǎn)，下面單獨(dú)對圖形軌跡規(guī)劃做詳細(xì)敘述，先在通過二維繪圖軟件如CAXA或CAD，繪制一個(gè)六邊形，保存為DXF格式（存儲位置建議用戶保存在非系統(tǒng)盤，如果系統(tǒng)出現(xiàn)問題后，用戶的繪制好的圖紙不會丟失）。
2.5.1、打開文件管理，在彈出的對話框中，點(diǎn)擊“打開文件”，找到預(yù)先繪制好的圖紙，需要DXF格式。選中（如圖例文件名為6L9.dxf）后點(diǎn)擊Open打開圖形。
2.5.2、點(diǎn)擊“規(guī)劃軌跡”，進(jìn)入如下圖界面，根據(jù)窗口黃色命令文字提示，即可以在該窗口根據(jù)左上角提示進(jìn)行軌跡規(guī)劃；或者點(diǎn)擊窗口右上角“一刀軌跡”進(jìn)行軌跡規(guī)劃。此選擇一刀軌跡功能區(qū)。如下圖2.5.2.1所示
圖2.5.2.1
注意：如果選取的圖形做過軌跡規(guī)劃，或者要對已經(jīng)做過軌跡規(guī)劃的圖形重新做軌跡規(guī)劃，需要按鍵盤上Delet鍵，刪除已有軌跡，再能允許重新開始做軌跡規(guī)劃。具體操作方法是用鼠標(biāo)左擊選中綠色軌跡，綠色軌跡變紅后，按“Delet”鍵刪除即可。如圖2.5.2.2所示。
圖2.5.2.2
2.5.3、在“一刀軌跡”軌跡規(guī)劃窗口內(nèi)，依照窗口左上角黃色文字提示：
（1）切入點(diǎn)和穿絲點(diǎn)：點(diǎn)擊未規(guī)劃圖形，選取切入點(diǎn)（選取后鼠標(biāo)右擊確認(rèn)）；如下圖所示。此時(shí)切入點(diǎn)出有一個(gè)2mm的引線，此時(shí)選中黑色引線，按住鼠標(biāo)左鍵不松，可以拖動該引線旋轉(zhuǎn)至自己所需的角度。如下圖2.5.3.1所示。
圖2.5.3.1
（2）加工方向：確定好引線位置后，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，此時(shí)會出現(xiàn)加工方向選擇，移動鼠標(biāo)可以選取加工方向，綠色箭頭即為切割方向。如圖2.5.3.2
圖2.5.3.2
（3）刀補(bǔ)方向：出現(xiàn)刀補(bǔ)方向選擇后，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵選擇補(bǔ)償方向，綠色方向即為補(bǔ)償方向。如圖2.5.3.3所示。
圖2.5.3.3
（4）清角設(shè)置：待以上步驟完成后，點(diǎn)擊“清角設(shè)置”，彈出清角設(shè)置窗口，如下圖2.5.3.4所示，根據(jù)窗口左上角黃色命令文字提示，進(jìn)行操作。需要清角功能時(shí)，要勾選“清角延時(shí)”，勾選“第一刀”，清角的位置以圓圈標(biāo)記，用戶可以通過鼠標(biāo)左擊清角圓圈，選擇要清角的角，選中后的清角會變成紅色，如圖2.5.4.1所示；然后特別注意，點(diǎn)擊右側(cè)“生成”按鈕，清角功能才能生效，生效后一定要注意，清角圓圈位置會變成藍(lán)色，如圖2.5.4.2所示，變成藍(lán)色表示切割過程中會在所選角處做清角功能。圓圈清角位置處變藍(lán)后，最后點(diǎn)擊“完成”按鈕。
圖2.5.4.1，紅色圓圈表示已選中，綠色圓圈表示待選擇
圖2.5.4.2，藍(lán)色圓圈表示清角已設(shè)置
（5）參數(shù)：清角設(shè)置完成后，進(jìn)入上一級窗口，點(diǎn)擊右下方“參數(shù)”按鈕，彈出切割參數(shù)設(shè)置窗口，設(shè)置“補(bǔ)償值”，“運(yùn)絲速度”，“加工限速”和“清角延時(shí)”等切割參數(shù)。如下圖2.5.5.1所示。設(shè)置參數(shù)時(shí)注意每個(gè)參數(shù)的單位。補(bǔ)償值單位：mm，加工限速單位：um/s，清角延時(shí)單位：0.1s。運(yùn)絲速度為1-7，值越大速度越快，一般環(huán)線機(jī)器切割速度要≥2，通常設(shè)置為3；往復(fù)線機(jī)器速度一般≥5，線速度根據(jù)線直徑和切割材料不同而定，用戶可在實(shí)踐過程中根據(jù)經(jīng)驗(yàn)調(diào)整。
圖2.5.5.1
（6）規(guī)劃軌跡完成：參數(shù)設(shè)置好后，點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕，圖形顯示區(qū)就會顯示切割軌跡，軌跡顏色為綠色，如下圖2.5.6.1所示。然后點(diǎn)擊完成，窗口回到最初的軌跡規(guī)劃窗口入口，如圖2.5.6.2所示，點(diǎn)擊規(guī)劃完成
圖2.5.6.1
圖2.5.6.2
（7）選擇當(dāng)前圖形：軌跡規(guī)劃好后，點(diǎn)擊“選擇當(dāng)前圖形”，如圖2.5.7.1所示，系統(tǒng)即可執(zhí)行切割規(guī)劃好的圖形軌跡，如圖2.5.7.2所示。
圖2.5.7.1，選擇將要執(zhí)行切割的圖形軌跡
圖2.5.7.2，切割準(zhǔn)備就緒
2.6、切割控制
2.6.1、開始切割
工件裝夾對刀好后，如下圖2.6.1.1所示，按下
按鈕，此按鈕不實(shí)際控制張力（應(yīng)之前用戶反饋，為了方便操作，實(shí)際張力開關(guān)安裝在線架上，是一個(gè)氣動手扳閥，上下線更方便操作），此按鈕按下后“運(yùn)絲”等才允許操作，然后再按下
按鈕，最后按下
開始按鈕，系統(tǒng)即可控制機(jī)器自動切割。
圖2.6.1.1
“泵”：對于需要冷卻切割的，先打開運(yùn)絲后，再打開泵按鈕，最后打開開始切割按鈕。
“正向”：軌跡切割一般只允許正向切割，該反向按鈕打開后，金剛線只沿著原軌跡路徑反向移動。該功能僅用于切割過程中斷線后為方便上線，反向移動到便于上線的位置，或其他輔助功能。
“模擬”：用于空走模擬切割軌跡，便于檢查圖形軌跡是否有誤。
“開始、暫停和停止”：如右圖
“開始”：切割開始按鈕；
“暫停”：切割暫停按鈕，點(diǎn)擊暫停按鈕后，切割暫停，再次點(diǎn)擊暫停按鈕，切割沿著之前切割的軌跡繼續(xù)切割。
“停止”：切割停止按鈕，點(diǎn)擊停止按鈕后，本次切割結(jié)束。
2.6.2、加工過程中參數(shù)修改
（1）加工過程中，用戶可以通過窗口右上角參數(shù)功能區(qū)修改切割參數(shù)，如圖2.6.2.1，點(diǎn)擊修改參數(shù)，彈出修改參數(shù)對話框，如圖2.6.2.2，修改后參數(shù)立即生效，僅在當(dāng)此圖形軌跡下參數(shù)有效。
圖2.6.2.1，修改參數(shù)功能區(qū)
圖2.6.2.2，修改參數(shù)功能區(qū)窗口
如圖2.6.2.2，選中修改的參數(shù)行，可以對絲速、加工限速和清角延時(shí)參數(shù)修改。修改后，首先點(diǎn)擊更新，然后點(diǎn)擊確認(rèn)才可以生效。
（2）加工過程中，通過軟件窗口右側(cè)參數(shù)欄，如圖2.6.2.3，對清角延時(shí)、加工限速、空走限速進(jìn)行修改，修改后參數(shù)立即生效，僅且在當(dāng)前工件加工下有效。
圖2.6.2.3
2.7、起點(diǎn)、暫停點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)
2.7.1、設(shè)置切割起點(diǎn)
起點(diǎn)只能設(shè)置一個(gè)。
2.7.2、設(shè)置暫停點(diǎn)
暫停點(diǎn)可以設(shè)置多個(gè)。
2.7.3、結(jié)束點(diǎn)
結(jié)束點(diǎn)只能設(shè)置一個(gè)。